目的:研究CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径的自动规划方法,以期指导或辅助临床医师自动规划消融针穿刺路径,提高肝肿瘤热消融治疗的有效性与安全性.方法:基于改进的立方体映射算法,在患者CT图像的包围盒表面二值化分类,得到满足临床强约束条件的可行穿刺(进针)区域;再针对不同的临床弱约束条件,分别生成对应的弱约束条件灰度约束图,并由加权乘积的方式加以整合,最终于可行穿刺区域内择优规划出几条最佳穿刺路径以供医师选择.将穿刺路径自动规划算法生成的穿刺路径与2位医师手工规划的穿刺路径进行定性比较.结果:该方法生成的规划路径中超过78％被认作是有效的,超过39％被认为优于医师手工规划的穿刺路径,且算法的规划效率高于医师手工规划.结论:提出的CT引导下肝肿瘤热消融术穿刺路径规划算法有望指导临床医师进行肝肿瘤热消融治疗的术前路径规划.