回差是表征精密减速器滞回特性的关键指标,其测量、评价和控制是提高精密减速器性能的重要途径.但目前精密减速器的回差测量存在效率低、测量数据误差较大、评价体系不完善等不足.对精密减速器的回差测量与评价体系进行研究,提出了滞回曲线、几何回差的获取新方法,避免了由于曲线拟合引入的误差影响,提高了测量精度;构建了全生命周期的评价体系,包括评价指标、评价模型及评价方法,实现了精密减速器回差的综合评价;基于课题组研制的RV减速器综合性能测量仪,以RV减速器为例,进行了实际测量实验,其中几何回差的极大值、极小值、均值、标准差分别为1.427　5　arcmin、0.38arcmin、0.839　4　arcmin、0.258　8,测量结果与样本指标保持一致,验证了测量方案及评价体系的使用效果.测量方案及评价体系是一种通用的方法,适用于各类精密减速器的回差测量与评价.