为了克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这2种行为的差异所带来的保守性，提出了一种应用离散的观测器重复控制(RC)的设计方案，基于二维(2D)系统的理论，研究某些带有不确定性的线性系统。首先，建立了一种二维离散模型，既考虑用来描述在一个重复周期之内的控制行为，也考虑用来描述在周期之间发生的学习过程。然后，通过重建状态变量，将重复控制器的设计转化为反馈增益的设计问题。最后，通过线性矩阵不等式(　LMI)获得其稳定性的条件，以及重复系统的增益系数。对比分析表明：该方案算法的适用性强，对鲁棒性与跟踪速度的改善显著。经过数据仿真，检测结果显示出仅需几个学习周期就可达到很高的控制精度，说明二维系统理论在重复控制设计与分析中具有广泛的应用前景。