为了解决在不同光照和姿态下的航拍车辆检测准确度低的问题，基于Fourier-HOG算法提出了一种航拍车辆检测方法。该方法是基于滑动窗口的检测方法。首先，在处理过程中引入图像预处理，可以将背景区域进行有选择的剔除，大大节省检测时间和降低虚警率；其次，提取航拍图像基于局部敏感直方图的光照不变性特征；然后，再提取旋转不变的Fourier-HOG特征。将此特征在线性支持向量机中对车辆目标与非车辆目标进行分类。在后续处理阶段，引入非极大值抑制来降低误检目标。实验结果表明：所提出的车辆检测方法在谷歌地图数据集上进行测试，其检测准确度较高，且时间消耗低于原始的Fourier-HOG检测方法，该方法是一种较为有效的航拍车辆检测方法。