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通过分析大量激光雷达数据,提出了改进的DBSCAN算法对雷达数据进行聚类,以使智能汽车获得前方道路和障碍物信息.根据不同的密度参数,多次调用该算法完成多密度聚类.结合提出的道路边沿、路面和障碍物等信息提取方法,在结构化或半结构化的城市道路中对提出的方法进行实车试验,结果表明该算法可实时准确的提取智能汽车的可行驶区域信息.
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汽车技术
ISSN： 1000-3703
Year： 2016
Issue： 2
Page： 55-62
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