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介绍了一种基于Kinect装置的机器人控制方法，该方法涉及机器人控制领域，并且具体应用于两轮自平衡机器人运动控制和人机交互系统。该方法针对两轮自平衡机器人的运动控制系统利用Kinect与DTW手势识别算法对其进行控制。实验结果表明：该方法能够实现人与两轮自平衡机器人的自然交互控制，并且具有良好的实时性和鲁棒性。
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2016
Issue： 4
Volume： 42
Page： 487-491
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