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以学习自动机为数学模型，结合斯金纳操作条件反射，建立一种人工感知运动系统，称为感知运动自动机(SMA)。该系统包括感知状态集合、动作集合、感知运动取向性映射集合等9部分。系统引入好奇心和取向性概念，设计具有主动学习环境的内发动机机制，定义并分析了取向性学习过程，证明了系统熵的收敛性。通过模拟斯金纳鸽子实验表明了系统的可行性和有效性，仿真结果表明系统具有较好的自学习和自组织特性，同时稳定性较高。
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控制与决策
ISSN： 1001-0920
Year： 2016
Issue： 2
Page： 303-309
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