输油管道液体流动、血管中血液流动等都可抽象为充液弹性管流体流动模型，对其固液耦合非线性波动问题进行深入研究具有重要的理论价值和潜在的应用前景。本文以充有理想流体、受弹性地基力作用的无限长充液管为研究对象，考虑管壁材质为橡胶类或软组织材料，利用“C.R.Johnston　直接法”研究了充液管中的非线性波动问题，得到了系统的孤立波解，并与约化摄动法所得孤波图形进行了比较分析。图形对比表明,“C.R.Johnston　直接法”求解所得图形孤波波幅较高，传播速度较快。相关文献曾指出：如果在支配方程中保留高次项，那么所得结果就会更精确，对应孤波解波幅较高，传播速度也较快。由此说明“C.R.Johnston　直接法”是一种求解过程简单，求解结果精度较摄动法更高的方法。在给定参数的情况下，只需初始条件满足w(0)≤2.466200，对于任意的波速c　，都可以得到对应的精确孤立波解。