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以机床上下料机器人代替传统手工搬运，可减少劳动力投入，降低管理成本，提高效益；以触摸屏控制代替面板控制，可节约操作空间，方便调整面板属性。介绍了机床上下料机器人的工作原理，设计了送料规则，制定了控制准则，利用触摸屏设计软件及PlC编程软件，设计了触摸屏文件，编辑了PlC程序，最后进行了仿真模拟，实现了以触摸屏控制机床上下料机器人送料的功能。
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Source ：
制造业自动化
ISSN： 1009-0134
Year： 2016
Issue： 9
Volume： 38
Page： 63-67
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