针对音圈电机驱动的X-Y定位平台中稳态误差导致的系统定位精度较低的问题,提出了基于敏感函数逆的前馈补偿控制方法.首先,采用频域辨识方法建立了系统模型,基于终值定理推导出系统扰动和稳态误差的关系,并由此设计了敏感函数的逆模型来补偿扰动对稳态误差的影响,从而提高系统精密定位性能.最后,在搭建的音圈电机驱动X-Y定位平台上进行了不同运动行程的实验研究.实验结果表明:在行程为10μm,最大加速度为6　mm/s2的微定位运动条件下,补偿后的定位误差可由2　μm降低到0.2μm;在行程为10　mm,最大加速度为6　m/s2的宏定位运动条件下,定位误差可由2μm降低到0.4μm.实验结果验证了本方法的有效性,为后续高精密伺服系统的研制提供了重要参考和设计依据.