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为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型. 以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数,运用优化方法得到模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得出模型的刚度系数. 数值计算结果说明:提出的模型能够很好地模拟具有单拐点的柔顺杆末端及拐点位置.
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2015
Issue： 11
Volume： 41
Page： 1644-1651
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