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针对同步带传动印刷机启动中的扭振问题，建立了传动带系统的数学模型，通过分析模型找出引起扭振的主要原因，且搭建同步带传动试验平台对扭振现象进行研究。采用五阶段S曲线加减速方法对电机启动输入信号进行规划来抑制系统扭振，并提出运用粒子群优化算法，解决了规划五阶段S曲线参数选取困难的问题。通过仿真试验和试验平台验证可行性，证明了优化后的五阶段S曲线输入信号避开了谐振频率，在较小的牺牲同步带系统动态性能的同时大幅度抑制扭振。
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2015
Issue： 5
Page： 641-648
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