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本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法，以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段，在此基础上得出目标的特征向量，并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联，利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后，以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试，结果表明，提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。
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汽车工程
ISSN： 1000-680X
Year： 2014
Issue： 11
Page： 1415-1420,1414
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