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针对移动机器人未知环境下的趋光控制问题，模拟人或动物“感知-行动”认知机制，对具有趋光特性的移动机器人进行设计，提出一种基于Boltzmann机神经网络的趋光控制方法。该方法首先应用知识集对机器人趋光控制器的Boltzmann机神经网络进行趋光训练；然后应用Boltzmann机神经网络的运行机制实现趋光控制。仿真实验表明，该方法能够提高机器人学习的控制精度。
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控制与决策
ISSN： 1001-0920
Year： 2014
Issue： 12
Page： 2189-2194
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