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考虑摩擦与参数激励影响建立摆线锥齿轮副啮合模型。以齿轮副啮合点间沿啮合线相对位移为广义坐标，用 Lagrange 原理建立主、从动齿轮扭转振动平衡方程，通过降阶、解耦及归一化获得系统动力学方程。采用四五阶Runge-Kutta 法对动力学方程求解，给出摩擦因子对轮齿啮合点位移响应关系曲线；基于系统参数激励，对比分析有无摩擦时阻尼水平、外载荷、传递误差、刚度及激励频率对振动特性影响规律，给出相应参数激励下位移响应关系曲线。仿真结果表明，摩擦能有效抑制轮齿啮合点参数激励位移响应幅值，使峰值频率发生漂移；摩擦、激励频率均能改变系统运动状态、增加系统运动的复杂性。
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振动与冲击
ISSN： 1000-3835
Year： 2014
Issue： 16
Page： 90-96
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