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方波交流 TIG 焊工艺在铝合金结构中得到了广泛的应用，为了实现焊缝成形的自动控制，本文开发了一套针对熔池成形的视觉传感系统，该系统包括外触发装置、CMOS 图像传感器、焊接电流传感器及滤光装置。同时，开发了一套图像处理算法，包括灰度拉伸、高斯平滑、边缘检测及边缘曲线拟合等步骤，通过该算法提取了完整熔池边界。
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新型工业化
Year： 2013
Issue： 10
Page： 61-66
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