报道了一种高平均功率的脉冲Nd∶YAG激光器.对四棒振荡两棒放大的主振荡功率放大器(MOPA)结构中晶体棒的失调角度允许范围进行了理论分析,并与六棒串接谐振腔结构中晶体棒失调角度允许范围进行比较.由比较结果可知,MOPA结构降低了晶体棒的串接精度要求,在相同的失调角度下,光轴的变化量小于腔内多棒串接谐振腔,有利于提高多棒脉冲激光器的安全性能,实现高平均功率、高脉冲能量输出.实验中激光器采用四棒振荡两棒放大结构,调整每根晶体棒的失调角度到允许范围内,在输入电功率87　kW,占空比17％时,最高输出平均功率为3011　W,峰值功率17.7　kW,最高单脉冲能量为67　J,光束参数乘积为25.2　mm·　mrad.电光转换效率3.46％,长时间工作不稳定度小于2％.