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随着计算机技术、数字信号处理理论和视觉传感技术的发展,人们开始了视觉定位技术的研究;为实现精准、快速的定位效果,阐述了以块匹配法为核心,基于序列图像的室内定位算法;首先初始化序列图像,然后确定搜索区域,计算最小绝对差,返回图像的坐标值,进行坐标变换,最终计算得出两帧图像的位置变化;实验结果表明,经过算法处理的移动轨迹可以近似地表示定位目标的实际路径.
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Source ：
计算机测量与控制
ISSN： 1671-4598
Year： 2010
Issue： 7
Volume： 18
Page： 1641-1644
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