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振动台控制系统设计时对物理系统进行了两个基本假设:伺服阀线性、台面和负载刚性.这样得到的控制系统频带较窄、时滞大,还有可能出现控制系统不稳定.本文通过系统建模,主要分析了伺服阀对振动台控制性能的影响:伺服阀频率特性限制了其控制精度.设计了前馈补偿环节、控制系统参数自整定算法修正系统控制性能,实例仿真结果表明:修正后的算法扩宽了系统频带,提高了地震记录的再现精度.
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震灾防御技术
ISSN： 1673-5722
Year： 2010
Issue： 1
Volume： 5
Page： 20-26
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