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电梯速度曲线决定了电梯系统的舒适度和平层精度等重要性能指标.本文着重提出了一种新的S型速度曲线的生成方法,根据当前电梯运行状态实时修正曲线形状,实现了各种参数下的速度曲线,并且保证电梯在速度、加速度和加速度变化率连续条件下的平层精确;随后讨论了S型速度曲线的实现方法,提出了曲线状态转换、变采样周期等方法;最后对所提出的曲线生成和实现方法进行了测试,确保其满足控制要求.
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Source ：
起重运输机械
ISSN： 1001-0785
Year： 2009
Issue： 4
Page： 6-11
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