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针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dSPACE软硬件,进行自动离合器的快速原型试验.试验结果表明,所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能,取得了良好的控制效果.
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Source ：
农业机械学报
ISSN： 1000-1298
Year： 2009
Issue： 9
Volume： 40
Page： 12-15
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