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驱动电机的控制技术是电动汽车的关键技术之一,对整车性能有决定性的影响.文中针对电动汽车的要求对直流驱动电机的控制系统进行研究,完成了控制系统软硬件设计.采用智能功率模块IPM作为强电回路的主要功率器件,设计中采用软件滤波和光电隔离的措施以提高系统的抗干扰能力,采用模糊PI调节对电枢电流和励磁电流进行闭环控制.试验表明,所设计的控制系统能够满足电动汽车的行驶要求,为进一步进行电动汽车的研究奠定了基础,积累了一定的技术经验.
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Source ：
北京汽车
ISSN： 1002-4581
Year： 2009
Issue： 3
Page： 21-24
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