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叙述了冗余度机器人的经典问题,包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作,介绍了VisualC++与OpenGL的联合编程方法,开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统,将以上各问题的算法集成到系统中,实现实时仿真.最后,通过避障、运动保守性、容错仿真实例展示了该系统.
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实验技术与管理
ISSN： 1002-4956
Year： 2008
Issue： 7
Volume： 25
Page： 80-83
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