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根据自行走掘进机的自身特点,通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点,将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机.通过分析比较,滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求.
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Source ：
液压与气动
ISSN： 1000-4858
Year： 2008
Issue： 5
Page： 35-38
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