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SUSAN算子是一种基于图像灰度的类积分算法.该算法利用圆形模板对图像中的感性区进行扫描,经由对模板中心点和非中心点灰度值比较、运算.所得运算结果与阈值进行比较,从而判断此中心点是否为兴趣特征点,实现对图像特征点的提取.特征检测前首先利用Hough变换检测道路边界线以确定路面区,然后应用SUSAN算子在检测出的路面区中对车辆进行特征提取.可以快速准确地提取出行驶中车辆的兴趣特征点.
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Source ：
电子测量技术
ISSN： 1002-7300
Year： 2008
Issue： 8
Volume： 31
Page： 113-116
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