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通过对载重车斯太尔1291.260/N56/4×2进行动力学分析,在Matlab/Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型.仿真图形显示,具有ABS的制动模型,滑移率被控制在0.1～0.2范围内,轮速随车速逐渐减为零,说明基于本模型的ABS控制方法基本合理.
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Source ：
交通与计算机
ISSN： 1000-8837
Year： 2007
Issue： 1
Volume： 25
Page： 52-56
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