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驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征, 难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述.本文在以往跟驰模型基础上,采用以实际间距与期望间距的比值和相对速度作为双输入、后车加速度作为单输出的模糊神经网络建立数学模型.结果表明,该网络能较好的反映一定道路条件下的跟驰行为.
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2007
Issue： 4
Volume： 33
Page： 398-401
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