Indexed by：
Abstract：
基于LMS Virtual.Lab适于机械系统动力学分析但不能直接用于柔性分析,而ANSYS适于有限元分析的情况,本文将2者结合起来,建立了刚柔耦合机器人动力学仿真系统.本系统是通过中性文件结合LMS Virtual.Lab和ANSYS,实现刚柔耦合机器人系统的仿真分析.此系统按功能分成11个模块,对其进行了二次开发,用以进行刚柔耦合机器人系统的仿真分析,省去了复杂的建模及编程工作.本文通过一个平面三臂机器人的实例说明了此系统的有效性.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
轻工机械
ISSN： 1005-2895
Year： 2007
Issue： 1
Volume： 25
Page： 46-49
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 12
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 3
Affiliated Colleges：
