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依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现方法.
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微计算机信息
ISSN： 1008-0570
Year： 2006
Issue： 20
Volume： 22
Page： 249-251
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