Indexed by：
Abstract：
在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当增加了绕机构中心的自由回转,所以极大地扩大了主轴工作空间,弥补了并联机构工作空间小的不足,提高了主轴头的灵活性.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
华北工学院学报
ISSN： 1673-3193
Year： 2004
Issue： 4
Volume： 25
Page： 239-242
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 11
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
