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马辰威 (马辰威.) | 刘巍 (刘巍.) | 张承 (张承.) | 韩光胜 (韩光胜.)

Indexed by:

CQVIP PKU CSCD

Abstract:

讨论了如何在simuroSot 1.5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1.5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.

Keyword:

PID控制 遗传算法 足球机器人

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  • [ 1 ] [马辰威]北京工业大学
  • [ 2 ] [刘巍]北京工业大学
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Source :

哈尔滨工业大学学报

ISSN: 0367-6234

Year: 2004

Issue: 7

Volume: 36

Page: 920-922

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WoS CC Cited Count: 0

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