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针对性能指标为二次型的最优控制问题,对子系统切换时刻顺序固定的切换型线性混杂系统,利用动态规划原理,将一个多级决策过程分解为一系列易于求解的单级决策过程,即任意设定切换时刻t(k=1,2,…,K)以后,将整个混杂系统寻优过程分解为K+1个单级寻优过程,并依此给出了混杂最优控制的解析构造方法和求解步骤,编制了基于MATLAB6.1的遗传算法程序,完成了最优搜索.
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2004
Issue： 3
Volume： 30
Page： 278-281
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