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以组成机构的基本构件为研究对象,建立了间隙转动副的分离接触模型,以此模型采用牛顿力学的方法建立机构的动力方程,通过数值解得出了间隙转动副在机构运动中存在混沌运动,同时,还得出了某些参数对混沌性态的影响.
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Source ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2002
Issue： 3
Volume： 21
Page： 408-409，420
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