Abstract：
结合传统串联机构与并联机构的优点，提出一种具有“串 并联” 结构形式的微动机器人机构模型。讨论了微动机器人的运动学分析方法，利用机构微动特性 ，得到形式简单的机构输入输出方程。
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中国学术期刊文摘
ISSN： 1005-8923
Year： 2001
Issue： 2
Volume： 7
Page： 242-244
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