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文章介绍了以形状记忆合金丝为驱动材料,以弹簧钢为基体研制的微型机械手.它抓取零件的直径范围为0.5～1mm,最大抓取重量为50g.文章讨论了所设计微型机械手的结构、形状记忆合金驱动的特点及控制原理、柔性铰链应用以及机械手进一步微型化的条件.
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制造技术与机床
ISSN： 1005-2402
Year： 2001
Issue： 9
Page： 23-24
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