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李志平 (李志平.) | 谭铁牛 (谭铁牛.) | 韩光胜 (韩光胜.) | 李学恩 (李学恩.)

Indexed by:

PKU CSCD

Abstract:

采用离散卷积的方法,利用Sobel算子,Laplace算子和梯度算子进行卷积.利用此3种方法均可实现边缘提取的目的,其中Sobel算子的效果最佳.经过对实际图像的处理,证明了方法的可行性.通过对图像的边缘检测可以对障碍物进行定位从而实现导航的要求.

Keyword:

视觉导航 边缘检测 移动机器人

Author Community:

  • [ 1 ] [李志平]北京工业大学
  • [ 2 ] [谭铁牛]中国科学院自动化研究所
  • [ 3 ] [韩光胜]北京工业大学
  • [ 4 ] [李学恩]中国科学院自动化研究所

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Source :

北京工业大学学报

ISSN: 0254-0037

Year: 2000

Issue: z1

Volume: 26

Page: 33-36

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WoS CC Cited Count: 0

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