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论述了采用传统动力学建模方法建立空间飞行器柔性附件动力学方程时过早线性化的问题,揭示了这种方法建立动力学方程的缺陷,即失去了一些重要的刚柔耦合项.采用Kane方法建立动力学方程的一般公式,并确定了采用传统动力学方法建立动力学方程所失去的项.进一步探讨了基于构件小变形的空间飞行器柔性附件动力学的建模方法,并进行了仿真和实验研究,证明了理论分析的正确性.
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Source ：
导弹与航天运载技术
ISSN： 1004-7182
Year： 1999
Issue： 2
Page： 31-39
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