可折叠机翼变体飞行器可通过调整折叠翼角度改变自身的构型从而获得不同的气动外形来改善飞行性能，实现全航程的高速机动性和低耗能性。应用此类机翼，将使战斗机具备极强的攻防转换性能，并能使一些特定的飞行器具备侦察攻击一体化的性能。近年来，复合材料和智能材料的出现及发展极大促进了可折叠机翼变体飞行器的发展。国外对可折叠机翼变体飞行器的研究较为成熟，而国内的研究目前仍处于起步阶段。本文根据可折叠机翼的实际工程背景，将其简化为由三个柔性板组合的Z型板模型。首先进行结构振动分析，结合瑞利—李兹法，根据第二类拉格朗日方程求解该模型的固有频率和振型；进而根据哈密顿原理建立Z型板在承受简谐激励时的非线性动力学与控制方程，并求解得到常微分方程，考虑主参数共振-1/2亚谐共振和1∶2内共振，应用多尺度法最终得到平均方程，通过数值模拟得到分岔图、三维相图、二维相图、波形图、功率谱、共振响应曲线，分析其周期运动和混沌运动；最后通过涡格法引入亚音速气动力，对Z型板模型进行颤振分析，求解该模型的颤振速度，并进行稳定分析。