Abstract：
利用Carsim 与MATLAB/Simulink 联合仿真软件平台，建立了具有电动助力转向系统的整车动力学模型，设计了电动助力转向系统模型预测控制策略。仿真结果表明，所设计的控制策略使的驾驶人在获得较好的助力轻便性及转向路感，保证了转向系统稳定性及车辆操纵稳定特性。
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Source ：
Year： 2015
Page： 618-621
Language： Chinese
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