火箭姿态控制是火箭发射过程中非常重要的环节,需要建立高精度的数值模型。但火箭结构是不断变化的,包括燃料正在减少,逃逸塔、助推器、一级火箭、整流罩和二级火箭正在逐渐分离。所以结构的固有频率和模态也在变化。多状态模型修正是建立火箭高精度发射全过程数值模型的良好选择。首先,通过灵敏度分析,找出其变化对固有频率和模态影响较大的敏感部分;敏感部位的参数作为设计变量,如壳体厚度、梁的截面惯性等。从数值分析得到的特征向量和固有频率的误差可以作为约束条件。火箭的许多关键状态是从整个发射过程中挑选出来的。为了保证不同模型具有相同的精度,引入了不同模型的权系数,并根据数值计算结果进行了计算。在一个模型中,有不同的...