Abstract：
利用Solid Edge软件设计了汽车转向器缸筒的夹具和焊接变位机,建立了弧焊机器人系统。在设计过程中以二次开发的形式实现了弧焊机器人系统的动态图形仿真和离线编程。从而使设计的失误大为降低,保证了焊枪的可达性和系统配置的正确性。该系统已成功用于两种型号的汽车转向器缸筒的焊接。
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Year： 2003
Language： Chinese
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