介绍了两种大功率激光三维焊接系统:CO_2激光飞行光束三维加工系统和YAG激光光纤机器手三维加工系统。由镜组传输的CO_2激光飞行光学导光系统符合大范围、柔性化加工的要求,但光束的传输与基模高斯光束的传输规律不同,对加工效果的影响是十分明显的。YAG激光采用光纤传输,可将光束传送到远距离加工点。光纤是连续介质的传输系统,光纤自身可自由变换形状,在机器手的夹持下,其柔性取向运动由机器手的运动决定。因此能匹配完全的自由空间轨迹加工。因此,可以根据具体的三维激光焊接加工的要求,选择相应的激光进行。除激光加工系统的硬件外,进行激光三维焊接加工必须有相应的计算机辅助软件才能实现,示教编程和离线自动编程是...