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提出了一种在考虑输入速度波动情况下进行机构平衡的数值－优化方法。数值算例表明，这种新方法的平衡效果比现行的在匀速输入假定下进行机构优化平衡的效果好。
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Source ：
机械工程学报
Year： 1997
Issue： 04
Page： 77-82
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