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提出了一种求解弹性连杆机构稳态响应的高效方法。首先，利用预估迭代公式，经过数次迭代，求得迭代中心的精确解。进而在整个运动周期上积分，获得机构的稳态弹性动力响应。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1994
Issue： 02
Page： 20-24
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