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将ITAE最优控制同P-控制有效地结合而构成了性能更为卓越的变结构最优控制系统,并着重讨论了控制策略切换点的选择,以实现最佳的控制品质。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1993
Issue： 04
Page： 27-30
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