Abstract：
E.Todini于1977年提出的MISP方法被广泛应用于缺少先验知识情况下同时估计模型的参数和状态。但是这种方法收敛速度很慢且易趋向发散。本文分析了有关收敛问题的原因,指出在原MISP方法中不合适的公式被用来自适应估计测量噪声协方差阵及均值。本文提出了一种基于新息加速收敛速度的方法江并提出了一个新的公式来估计测量噪声协方差阵。人工和实际数据模拟的结果都表明改进MISP方法克服了原MISP方法收敛的困难并达到了一个相当高的收敛速度。
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Source ：
北京工业学院学报
Year： 1987
Issue： 01
Page： 28-36
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