Abstract：
本文探讨了闭环条件下自校正调节器(STR)参数的最小二乘估计结果随β_0设定值变化的一般规律,简捷地证明了STR最终收斂于最小方差控制器(MVC)的条件是二者阶次相当,而在实际有限时间历程内,使STR最好地逼近于MVC的一个重要附加条件则是β_0等于真值β_0。本文还证明了,STR相对于MVC的任何偏离都将导致控制效果恶化,即输出误差方差增大。此外,还分析了β_0存在下限的原因,并提出加速估计收斂过程的办法。文中还给出了数字仿真示例。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1986
Issue： 02
Page： 23-37
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