Abstract：
介绍了关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计.根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程.L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合.
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Source ：
吉林化工学院学报
ISSN： 1007-2853
Year： 2021
Issue： 3
Volume： 38
Page： 13-15
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