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碳纳米管纤维(CNTB)具有质量轻、强度高、导电率高等优点,是发展人工肌肉纤维的优选材料之一。纤维状的人工肌肉可由多种线性材料通过加捻、并股等工艺制备得到,具有驱动性能优异、结构柔软、易于编织等优点,在柔性机器人、智能穿戴等领域具有韭常重要的应用前景。本文将基于碳纳米管纤维多层级螺旋制备人工肌肉纤维,通过电化学驱动人工肌肉的运动,开发具有丰富运动形式的人工肌肉结构;组装成具有一定应用价值的器件。进一步推动纤维材料的发展和应用。
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Year： 2021
Language： Chinese
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