Abstract：
如今人工智能、交通大数据、车联网、车路协同等技术让道路主动安全防控系统走上了发展的快车道.本文在全面汇集智能交通与交通信息控制领域最新成果的基础上,系统分析了道路交通安全主动防控方法的研究进展,特别针对交通参与体定位信息感知、高风险驾驶行为判别、碰撞事故风险辨识与预警等方面展开进行综述,总结了当前道路交通安全主动防控领域所面临的问题及挑战并进行了展望.
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Source ：
中国交通信息化
ISSN： 1672-3333
Year： 2022
Issue： 7
Page： 132-136
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